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蛙人服务潜水工程施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，
潜水工程施工把溃疡面堵漏后，将船内的水来，使船浮上来，因封补严实艰难，大风大浪大时难工作，故这一水下打捞工作方式偏少选用。气管与电缆应每隔.5m捆扎牢固，以免相互绞缠。打捞是一项性非常综合性的项目。水下电站检修工水打捞作业必须规范化，标准化。 特殊作业人员潜水员在打捞工水作业之前，应对作业现场的水深状况、流速、水温、地质以及风速进行细致的勘察了解，并进行记录填写，以便于工作分析；根据所勘查记录的数据分析作业现场水文、气象、地质情况，并结。 闯进水下，调节好部位及姿态，河面工作人员开电，开展水下作业。因为是在水下进行的作业人类都不能像鱼儿一样在水里游来游去所以只能凭借着科学家研制出来的潜水服进行水下作业。水下切割潜水作业安全要求综述：随着海洋资源在沿海的迅猛发展，与其相关的海洋工程作业也日益增多。 遇到作业条件确有困难时，必须采取可靠的保障措施，作用水深超过12米，潜水员上升必须按减压规程进行水下减压,水深不足12米，但劳动强度大或工作时间长，也应参照减行水下减压，潜水员在水下工作结束，应清理工具及绳。 其中的潜水作业工程量也在不断，作业要求也越来越高。但是，目前却非常相应的行业或者来加以规范。应先将井底、壁的污泥干净，否则水泥黏土与井底、井壁粘结不良，可能会被水冲掉，使之封堵没有效果。所谓饱和潜水，即人在水下停留的时间超过一定界限，以至于于所在深度压力下的呼吸气体在内充分溶解，达到气体分压衡。 这使人能克服减压病，在水下及相当水下压力的生活舱内工作生活数十日，甚至更长的时间。
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